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F-DIN2093-005force 已核验

储能计算

弹性能代表碟形弹簧在加载过程中储存的机械能,等于力—挠度曲线下的面积。用于评估弹簧的吸振和缓冲能力。高 h0/t 比值的弹簧单位体积储能更大。

公式表达式

参数列表

符号名称单位
De外径 D_emm
Di内径 D_imm
h0锥高 h₀mm
material材料
s挠度 smm
t厚度 tmm

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详细计算指南

DIN 2093 碟形弹簧储能计算

1. 储能的定义与用途

碟形弹簧在轴向加载过程中,外力所做的功转化为弹性应变能储存于弹簧体内;卸载时该能量释放,对外做功。储能在数值上等于力‑挠度曲线下的面积,即:

$$U = \int_{0}^{s} F(s)\, ds$$

储能是评估碟簧吸振、缓冲及能量吸收能力的关键指标。在相同外形尺寸下,相对锥高 $h_0/t$ 越大(碟形效应越强),单位体积储能越高。


2. 基于 Almen‑Laszlo 理论的储能公式

碟形弹簧的载荷公式为(无量纲形式):

$$F(\delta) = C_F \cdot \delta \left[ (\eta - \delta)(\eta - \frac{\delta}{2}) + 1 \right]$$

其中:

  • $\delta = s/t$$\eta = h_0/t$
  • $C_F = \dfrac{4E}{1-\nu^2} \cdot \dfrac{t^4}{K_1 D_e^2}$
  • $K_1 = \dfrac{1}{\pi} \cdot \dfrac{\left(\dfrac{c-1}{c}\right)^2}{\dfrac{c+1}{c-1} - \dfrac{2}{\ln c}}$$c = D_e/D_i$

$F(\delta)$ 代入积分,并利用 $ds = t\,d\delta$,得任意压缩量 $s$(对应 $\delta$)下的储能

$$\boxed{U(\delta) = C_F \, t \left[ \frac{(\eta^2+1)\delta^2}{2} - \frac{\eta\,\delta^3}{2} + \frac{\delta^4}{8} \right]}$$

或以有量纲形式表达为:

$$U(s) = \frac{4E}{1-\nu^2} \cdot \frac{t^5}{K_1 D_e^2} \left[ \frac{1}{2}\left(\frac{h_0^2}{t^2}+1\right)\left(\frac{s}{t}\right)^2 - \frac{1}{2}\frac{h_0}{t}\left(\frac{s}{t}\right)^3 + \frac{1}{8}\left(\frac{s}{t}\right)^4 \right]$$

3. 完全展平时的储能

当碟簧被压缩至完全展平($s = h_0$$\delta = \eta$),储能达到最大值,记为 $U_{flat}$

$$U_{flat} = C_F \, t \left( \frac{\eta^2}{2} + \frac{\eta^4}{8} \right)$$

代入 $C_F$ 可得:

$$\boxed{U_{flat} = \frac{4E}{1-\nu^2} \cdot \frac{t^3 h_0^2}{2 K_1 D_e^2} \left( 1 + \frac{h_0^2}{4 t^2} \right)}$$

低锥高近似:当 $h_0/t \le 0.8$ 时,$\eta^4/8$ 项通常小于 $\eta^2/2$ 的 10%,可忽略。此时储能近似等于力‑挠度曲线下的三角形面积:

$$U_{flat} \approx \frac{1}{2} F_{flat} \cdot h_0$$

其中 $F_{flat} = C_F\,\eta$ 为展平力。该近似简单直观,便于快速评估。


4. 高 $h_0/t$ 比值增大储能

从储能公式可见,$U_{flat}$ 正比于 $h_0^2$,并与 $\eta^4$ 项有关。相对锥高 $h_0/t$ 越大,力‑挠度曲线的非线性越强,曲线包围的面积显著增加。因此,在设计吸能缓冲元件时,优先选用高 $h_0/t$ 的碟簧

但需注意,高 $h_0/t$ 也会使 OM 点应力上升,必须同时校核强度。


5. 计算示例

碟簧规格(DIN 2093 系列 A,外径 20 mm,内径 10.2 mm):

  • $D_e = 20\ \text{mm}$$D_i = 10.2\ \text{mm}$$t = 1.5\ \text{mm}$$h_0 = 1.0\ \text{mm}$
  • 材料弹簧钢:$E = 206\,000\ \text{MPa}$$\nu = 0.3$

步骤1:计算参数

$c = 20/10.2 \approx 1.9608$

$$K_1 = \frac{1}{\pi} \cdot \frac{[(0.9608)/1.9608]^2}{(2.9608/0.9608) - 2/0.6733} \approx 0.6947$$
$$C_F = \frac{4\times206000}{0.91} \times \frac{1.5^4}{0.6947 \times 20^2} \approx 905\,495 \times 0.01822 \approx 16\,497\ \text{N}$$

步骤2:展平储能

$\eta = 1.0/1.5 = 0.6667$

精确值:

$$U_{flat} = 16\,497 \times 1.5 \times \left( \frac{0.6667^2}{2} + \frac{0.6667^4}{8} \right) = 24\,745.5 \times (0.2222 + 0.0247) = 24\,745.5 \times 0.2469 \approx 6\,110\ \text{N·mm} = 6.11\ \text{J}$$

三角形近似:

$$F_{flat} = 16\,497 \times 0.6667 \approx 10\,998\ \text{N}$$
$$U_{flat} \approx \frac{1}{2} \times 10\,998 \times 1.0 = 5\,499\ \text{N·mm} = 5.50\ \text{J}$$

误差约 10%,工程可接受。


6. 储能计算的应用

  • 吸振与缓冲:比较不同碟簧的 $U_{flat}$,选择储能足够大者。
  • 动态响应:储能与刚度共同决定固有频率和能量耗散。
  • 组合碟簧:并联组合储能相加($U_{total} = n \cdot U_{single}$);串联组合储能同样相加,但力值不变、行程增大。

总结:碟形弹簧的储能由 Almen‑Laszlo 力‑挠度方程积分求得,展平储能公式为 $U_{flat} = C_F t (\eta^2/2 + \eta^4/8)$。高锥度碟簧具有更大的单位体积储能,是吸能元件的优选。设计时应结合强度校核,防止局部应力超限。

$\ln c \approx 0.6733$