储能计算
弹性能代表碟形弹簧在加载过程中储存的机械能,等于力—挠度曲线下的面积。用于评估弹簧的吸振和缓冲能力。高 h0/t 比值的弹簧单位体积储能更大。
公式表达式
参数列表
| 符号 | 名称 | 单位 |
|---|---|---|
| De | 外径 D_e | mm |
| Di | 内径 D_i | mm |
| h0 | 锥高 h₀ | mm |
| material | 材料 | — |
| s | 挠度 s | mm |
| t | 厚度 t | mm |
详细计算指南
DIN 2093 碟形弹簧储能计算
1. 储能的定义与用途
碟形弹簧在轴向加载过程中,外力所做的功转化为弹性应变能储存于弹簧体内;卸载时该能量释放,对外做功。储能在数值上等于力‑挠度曲线下的面积,即:
储能是评估碟簧吸振、缓冲及能量吸收能力的关键指标。在相同外形尺寸下,相对锥高 $h_0/t$ 越大(碟形效应越强),单位体积储能越高。
2. 基于 Almen‑Laszlo 理论的储能公式
碟形弹簧的载荷公式为(无量纲形式):
其中:
- $\delta = s/t$,$\eta = h_0/t$
- $C_F = \dfrac{4E}{1-\nu^2} \cdot \dfrac{t^4}{K_1 D_e^2}$
- $K_1 = \dfrac{1}{\pi} \cdot \dfrac{\left(\dfrac{c-1}{c}\right)^2}{\dfrac{c+1}{c-1} - \dfrac{2}{\ln c}}$,$c = D_e/D_i$
将 $F(\delta)$ 代入积分,并利用 $ds = t\,d\delta$,得任意压缩量 $s$(对应 $\delta$)下的储能:
或以有量纲形式表达为:
3. 完全展平时的储能
当碟簧被压缩至完全展平($s = h_0$,$\delta = \eta$),储能达到最大值,记为 $U_{flat}$:
代入 $C_F$ 可得:
低锥高近似:当 $h_0/t \le 0.8$ 时,$\eta^4/8$ 项通常小于 $\eta^2/2$ 的 10%,可忽略。此时储能近似等于力‑挠度曲线下的三角形面积:
其中 $F_{flat} = C_F\,\eta$ 为展平力。该近似简单直观,便于快速评估。
4. 高 $h_0/t$ 比值增大储能
从储能公式可见,$U_{flat}$ 正比于 $h_0^2$,并与 $\eta^4$ 项有关。相对锥高 $h_0/t$ 越大,力‑挠度曲线的非线性越强,曲线包围的面积显著增加。因此,在设计吸能缓冲元件时,优先选用高 $h_0/t$ 的碟簧。
但需注意,高 $h_0/t$ 也会使 OM 点应力上升,必须同时校核强度。
5. 计算示例
碟簧规格(DIN 2093 系列 A,外径 20 mm,内径 10.2 mm):
- $D_e = 20\ \text{mm}$,$D_i = 10.2\ \text{mm}$,$t = 1.5\ \text{mm}$,$h_0 = 1.0\ \text{mm}$
- 材料弹簧钢:$E = 206\,000\ \text{MPa}$,$\nu = 0.3$
步骤1:计算参数
$c = 20/10.2 \approx 1.9608$,
步骤2:展平储能
$\eta = 1.0/1.5 = 0.6667$精确值:
三角形近似:
误差约 10%,工程可接受。
6. 储能计算的应用
- 吸振与缓冲:比较不同碟簧的 $U_{flat}$,选择储能足够大者。
- 动态响应:储能与刚度共同决定固有频率和能量耗散。
- 组合碟簧:并联组合储能相加($U_{total} = n \cdot U_{single}$);串联组合储能同样相加,但力值不变、行程增大。
$\ln c \approx 0.6733$总结:碟形弹簧的储能由 Almen‑Laszlo 力‑挠度方程积分求得,展平储能公式为 $U_{flat} = C_F t (\eta^2/2 + \eta^4/8)$。高锥度碟簧具有更大的单位体积储能,是吸能元件的优选。设计时应结合强度校核,防止局部应力超限。