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F-DIN2093-032fatigue 已核验

残余应力

残余应力 = 初始应力 × 松弛比。用于评估长时间使用后弹簧的剩余承载能力。当残余应力低于设计要求的 70% 时,建议更换弹簧。对于关键安全应用,设定更换阈值为 80%。

公式表达式

参数列表

符号名称单位
De外径mm
Di内径mm
h0锥高mm
s0初始挠度mm
t厚度mm
temp_C温度°C
time_hours时间h

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详细计算指南

DIN 2093 残余应力(载荷保持率)与更换准则

1. 定义

碟形弹簧在恒定位移下长期工作后,由于应力松弛,其承载能力会逐渐下降。
将某一时刻 $t$残余载荷 $F(t)$ 与初始载荷 $F_0$ 的比值定义为松弛比(载荷保持率):

$$R(t) = \frac{F(t)}{F_0}$$

因此,残余载荷可表示为:

$$\boxed{F(t) = F_0 \cdot R(t)}$$

若设计中用到的是应力(如 OM 点应力),则同样存在:

$$\sigma(t) = \sigma_0 \cdot R(t)$$

这里的“残余应力”本质上是指碟簧在长期松弛后所能提供的有效应力(或载荷),而非内应力场的残余内应力。


2. 松弛比 $R(t)$ 的确定

松弛比可由 DIN 2093 中的松弛模型得到(详见“松弛比”章节):

$$R(t) = R_{\infty} + (1 - R_{\infty}) \cdot \exp\left[ -\left( \frac{t}{\tau} \right)^{\beta} \right]$$
  • $R_{\infty}$ — 无穷长时间的松弛极限(如 0.90 表示最终可保留 90% 的载荷)
  • $\tau$ — 松弛时间常数,强烈依赖于温度(Arrhenius 关系)
  • $\beta$ — 形状因子(0.3~0.8)

当工作温度 $T$ 与试验温度不同时,须按 Arrhenius 公式修正 $\tau(T)$


3. 残余承载能力评估

设计时,通常以服役期内的最低残余载荷 $F_{res,min}$ 作为校核基础:

$$F_{res,min} = F_{0} \cdot R(t_{service})$$
  • $t_{service}$ — 预期的总服役时间(或检修周期)

要求该残余载荷必须仍能满足连接的功能需求(如防滑移、防分离等,即不小于 $F_{Kerf}$$F_{Mmin}$)。


4. 更换阈值

当碟簧的残余载荷(或残余应力)跌落到初始设计要求的某一临界百分比以下时,表明其弹性补偿能力已严重不足,必须更换重新拧紧。工程经验建议:

应用类型 更换阈值(残余载荷/初始要求载荷) 说明
普通工业连接 ≤ 70% 残余力低于设计最低要求的 70% 时建议更换
关键安全应用 ≤ 80% 如压力容器、航空部件、电梯制动器等,一旦低于 80% 立即更换

这里的“初始要求载荷”通常指设计时确定的最小预紧力 $F_{Mmin}$(已包含嵌入、热损失补偿)。
即当:

$$\frac{F_{res}}{F_{Mmin}} \le 0.70 \quad \text{(一般)或} \quad \frac{F_{res}}{F_{Mmin}} \le 0.80 \quad \text{(关键)}$$

时,碟簧必须更换或复拧至初始预紧力。


5. 实例

已知
- 碟簧初始预紧力 $F_0 = 8\,000\ \text{N}$
- 设计要求最小预紧力 $F_{Mmin} = 7\,000\ \text{N}$
- 松弛模型参数:$R_{\infty}=0.88$, $\tau = 3\,000\ \text{h}$, $\beta = 0.5$
- 预计工作 10 000 小时后检修

步骤1:计算松弛比

$$R(10\,000) = 0.88 + 0.12 \cdot \exp\left[ -\left( \frac{10\,000}{3\,000} \right)^{0.5} \right] = 0.88 + 0.12 \cdot \exp\left[ -(3.333)^{0.5} \right] \approx 0.88 + 0.12 \cdot \exp(-1.826) \approx 0.88 + 0.12 \times 0.161 \approx 0.8993$$

步骤2:残余载荷

$$F_{res} = 8\,000 \times 0.8993 \approx 7\,194\ \text{N}$$

步骤3:评估
- 残余载荷 / 最小要求载荷 = $7\,194 / 7\,000 \approx 1.028$,即 102.8%,高于 70% 和 80% 阈值,无需更换

若因高温使 $\tau$ 减小为 800 h,则

$R(10\,000) \approx 0.88 + 0.12 \cdot \exp(-\sqrt{12.5}) \approx 0.88 + 0.12 \times 0.029 \approx 0.8835$ $F_{res} \approx 7\,068\ \text{N}$

,仍略高于 7 000 N,安全余量极小,应密切监视或提前更换。


6. 设计建议

  1. 长期服役设计:选择 $R_{\infty}$ 高(>0.92)的碟簧材料和热处理工艺(如特殊回火、喷丸并热稳定化处理)。
  2. 高温应用:必须考虑 Arrhenius 加速效应,预测在最高工作温度下的长期残余载荷,并以此确定更换周期。
  3. 安全系数:对于无法定期更换的封闭结构,应将设计许用残余载荷定在阈值的 1.2 倍以上。
  4. 记录与监测:在设备履历中记录碟簧的初始力值和服役时间,结合温度历史评估残余承载能力。

总结:碟簧残余载荷是初始载荷与松弛比的乘积。当残余载荷降至设计最低要求的 70%(一般)或 80%(关键)以下时,必须更换或复拧。合理预测松弛比并设定更换阈值,是确保碟簧连接长期可靠运行的关键。